Entre essas diferenças temos:
1. Quanto a forma de circular e a presença de vasos sanguíneos:
Circulação aberta ou lacunar: Nesse tipo de circulação, o sangue passa por um vaso principal e é lançado em cavidades (lacunas) do corpo para a ocorrência, diretamente com as células, das trocas gasosas. Essa circulação é vista em artrópodes e moluscos.
Circulação fechada: Nesse tipo de circulação, o sangue corre apenas no interior de vasos sanguíneos. Entre os tipos de vasos sanguíneos mais conhecidos, podemos citar as artérias, veias e capilares. Esse tipo de circulação ocorre em todos os vertebrados e anelídeos.
2. Quanto a quantidade de vezes que o sangue passa pelo coração em circuito completo pelo corpo:
Circulação simples: o sangue passa apenas uma vez pelo coração. Esse caso é observado nos peixes, em que o sangue rico em gás carbônico (venoso) sai do coração em direção às brânquias, onde é oxigenado (sangue arterial) e segue para o corpo. No corpo, ocorrem trocas gasosas e o sangue retorna ao coração rico em gás carbônico, dando início a um novo ciclo.
Circulação dupla: Na circulação dupla, podemos observar a circulação pulmonar e a sistêmica, o sangue passa duas vezes pelo coração. O circuito que leva sangue do coração para o pulmão e do pulmão novamente para o coração é denominado de circulação pulmonar ou pequena circulação. Já o circuito que leva sangue do coração para os tecidos do corpo e deste para o coração é denominado de circulação sistêmica ou grande circulação.
3. Quanto a mistura de sangue oxigenado e venoso:
Circulação incompleta: ocorre a mistura de sangue rico em oxigênio e sangue rico em gás carbônico e pode ser observada em anfíbios e répteis. O primeiro grupo apresenta um coração com três cavidades, o que proporciona a mistura de sangue. Já nos répteis, os não crocodilianos apresentam coração com três cavidades e os crocodilianos possuem coração com quatro cavidades, mas a mistura ocorre em uma estrutura denominada de forame de Panizza.
Circulação completa: o sangue rico em gás carbônico não se mistura com o sangue rico em oxigênio. Ela ocorre em peixes (coração com dois compartimentos), aves e mamíferos. Esses dois grupos apresentam coração com quatro cavidades: dois átrios e dois ventrículos.
Os corações dos animais vertebrados podem ser diferenciados pela quantidade de câmaras que apresentam:
Peixes: coração apresenta duas câmaras (um átrio e um ventrículo);
Anfíbios: coração apresenta três câmaras (dois átrios e um ventrículo), sendo o septo atrial incompleto em algumas espécies;
Répteis: coração apresenta quatro câmaras (dois átrios e dois ventrículos), no entanto, em algumas espécies, o ventrículo é parcialmente dividido;
Aves: coração apresenta quatro câmaras (dois átrios e dois ventrículos);
Mamíferos: coração apresenta quatro câmaras (dois átrios e dois ventrículos).
Coração humano
O coração humano é formado pelo músculo cardíaco (miocárdio), revestido externamente por uma membrana denominada pericárdio e internamente pelo endocárdio. Ele está situado dentro da caixa torácica, o que lhe confere maior proteção, e seu tamanho é aproximadamente o mesmo do punho fechado do indivíduo.
Assim como o dos demais mamíferos, o coração humano apresenta quatro câmaras, sendo dois átrios e dois ventrículos. Entre os átrios e ventrículos, encontram-se orifícios pelos quais essas câmaras se comunicam. Esses orifícios são protegidos por valvas, a valva atrioventricular direita (ou tricúspide) e a valva atrioventricular esquerda (bicúspide ou mitral).